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A Agrale foi fundada em 1962 por Francisco Stédile e é atualmente uma montadora 100% nacional. A empresa nasceu em Caxias do Sul, no Rio Grande do Sul. No início de sua fundação se chamava AGRISA. A empresa começou construindo tratores da marca alemã Bungartz e depois Deutz-Fahr.
A Agrale produz caminhões, ônibus e máquinas agrícolas. A empresa possui três fábricas no Brasil e uma na Argentina. Em 1982 a Agrale iniciou a comercialização de caminhões leves.
De 1984 a 1997, a empresa produziu motocicletas em parceria com a italiana, destacando-se principalmente no segmento off-road, especialmente enduro. Além do trator Agrale, a empresa também produz motores a diesel, chassis para ônibus e utilitários 4X4 para uso civil e militar.
Em 1988 a Agrale firmou acordo com a empresa Deutz (Alemanha e Argentina) para dar início à fabricação de tratores pesados “Agrale Deutz”, no Brasil, e dos caminhões “Deutz Agrale”, na Argentina.Forças Armadas
Em 2008 a empresa iniciou as operações da fábrica da Agrale Argentina S.A., em Mercedes, província de Buenos Aires, mais um marco no processo de internacionalização da empresa. Em 2013 foi iniciada a produção do trator Agrale na unidade Agrale Argentina.
Já em 2019 foi lançado o Agrale Marruá AM200, veículo construído para uso principalmente das Forças Armadas e de Segurança Pública. O modelo oferece proteção balística Nível III ‘Plus’, o que caracteriza máxima proteção aos tripulantes durante ações e missões de segurança.